À l'époque Antique :

À l'époque gallo-romaine, une voie traverse les vallées de la Saâne et de la Scie reliant la Bretagne à la zone maritime du nord de la Gaule. Varvannes est probablement sanctuarisé dès la plus haute antiquité. La religiosité associée aux sources daterait de cette époque. Thièdeville aurait été érigé à l'endroit d'une ancienne villa romaine, propriété d'un certain Tiède ou Thiède. Anglesqueville vient du latin Anglica-villa signifiant "domaine anglais". Ce bourg est aussi appelé Anslec Villa ou Terra Filioram Anselch qui pourrait faire référence à Anslech de Briquebec, personnage de la cour de Guillaume Longue-Epée.

Au Moyen-Âge :

Le bourg d'Anglesqueville constitue au Moyen-Âge un point de peuplement dense. Dès 1059, une charte souscrite par Guillaume le Bâtard confirme que Raoul de Varenne, Seigneur d'Anglesqueville et sa femme Emma, ont vendu, entre autres biens, l'église d'Anglesqueville et six acres de terre à l'Abbé et aux moines de la Trinité-du-Mont de Rouen. L'activité dominante est l'exploitation des moulins. Sa situation entre la côte maritime et la Seine favorise le succès de ses foires et marchés.

À la Renaissance :

Vers 1585, une épidémie de peste décime la quasi-totalité de la population. Le 10 novembre 1591, les troupes d'Henry IV campent à Anglesqueville avant d'aller assiéger Rouen.

Au XVIIIème siècle :

Les nouveaux tracés des routes royales déplacent le nœud routier à Tôtes. En 1740, Anglesqueville est entièrement détruit par un incendie. La municipalité est en procès avec le nommé Cotton d'Anglesqueville qui perçoit des "droits de place".

Au XIXème siècle :

Anglesqueville-sur-Saâne est très actif et compte alors 400 habitants.

Le bourg voit l'apparition de blanchisseries et de tanneries mais c'est la production de grains, de volailles, d'œufs et beurre pour approvisionner Paris qui soutient l'économie du village.

Au XXème siècle :

au fil du temps, certains commerces ont disparus et d'autres ont ouvert mais au début des années 1900, le commerce était néanmoins très florissant et les services nombreux : une perception, une gare, un hôtel, deux restaurants, cinq cafés épiceries, une boulangerie, deux boucheries, deux forges, un charron, un bourrelier, deux mécaniciens auto, une quincaillerie, un pépiniériste, trois teillages de lin, deux cordonniers, deux menuiseries ébénisteries, un couvreur, deux coiffeurs, un modiste, un marchand de cycles, une droguerie, un grainetier, un moulin, deux tailleurs, deux marchands de charbon, deux merceries.